ارائه يك سيستم نمونه بر مبناي ليزر براي بازسازي هندسي اجسام

امروزه بازسازي هندسي و سه‌بعدي اجسام داراي كاربردهاي بسياري در حوزه‌هاي مستند نگاري اشياء ميراث فرهنگي و تاريخي هست. در اين زمينه، تاكنون روش‌هاي متنوعي جهت تعيين مدل هندسي ارائه‌شده است. يكي از روش‌هاي كم‌هزينه در اين زمينه، استفاده از تابش ليزر و تلفيق آن با سيستم تصويربرداري هست كه در عين سادگي، ارائه‌دهنده مدل سه‌بعدي اجسام با دقت مناسب موردنياز در كاربردهاي مستند نگاري است. در كنار نمونه‌هاي خارجي اين نوع سيستم‌ها، در اين مقاله يك نمونه ساده سيستم تلفيقي متشكل از ابزار ليزر افكن و دوربين ويدئويي ارائه‌شده است. در اين سيستم، با كاليبراسيون دوربين و ابزار ليزر افكن، بازسازي هندسي اجسام كوچك امكان‌پذير هست. در اين مقاله، در ابتدا چگونگي پياده‌سازي سخت‌افزار سيستم شامل دوربين و ليزر و همچنين كاليبراسيون آن بيان‌شده است. سپس روش مثلث‌بندي ليزر معرفي و با استفاده از آن، نرم‌افزار سيستم شامل پياده‌سازي كامپيوتري الگوريتم‌هاي استخراج اطلاعات هندسي و توليد ابر نقطه بيان‌شده است. درنهايت، سيستم مذكور جهت مدل‌سازي اشياء موردبررسي قرار گرفت. نتايج حاصل از ارزيابي عملي در مدل‌سازي يك جسم منجر به بازسازي هندسي آن با دقت حدود 2 ميلي‌متر شد. همچنين مي‌توان گفت كه در صورت توسعه و بهبود سيستم ارائه‌شده، اين روش مي‌تواند به‌عنوان روشي با مزايـــايي نظير هزينه كم و دقت قابل‌قبول در كنار ساير روش‌هاي متداول مدل‌سازي منجر به توليد يك سيستم سه‌بعدي ساز كامل براي اشياي كوچك شود.