كنترل نيمه‌فعال بر مبناي فيدبك حسگرهاي نصب شده بر روي سازه با استفاده از ميراگر MR

Semi-active control based on the feedback of the sensors measurement on the structure using the MR damper

كاربرد ميراگرهاي سيال تنظيم شونده (مگنتو رئولوجيكال به اختصار MR) به دليل ظرفيت بالا و مصرف انرژي كم، امروزه در جهت كنترل پاسخ‌هاي لرزه‌اي سازه‌ها گسترش فراواني پيدا كرده است. در اين مقاله كاهش پاسخ لرزه‌اي قاب 5 طبقه برشي مجهز به ميراگرهاي نيمه‌فعال MR با استفاده از فيدبك داده‌هاي بدست آمده از حسگرهاي نصب شده بر روي ساختمان مورد مطالعه قرار گرفته است. در الگوريتم كنترلي مورد استفاده، براي محاسبه‌ي بهره‌ي كنترلي از فيدبك شتابِ مطلق تمام طبقات و تغيير مكان نسبي دو سر ميراگر MR استفاده شده است. اين در حالي است كه در اكثر الگوريتم‌هاي كنترلي متعارف از فيدبك تمام متغيرهاي حالت استفاده مي‌شود. عملكرد الگوريتم كنترلي مورد استفاده از طريق حل يك مثال عددي در نرم‌افزار متلب مورد بحث و بررسي قرار گرفته است. در شبيه‌سازي، از زلزله امپريال‌والي‌ براي تحريك سازه استفاده و كاهش جابجايي نسبي و شتاب طبقه بام مورد بررسي قرار گرفته است. نتايج مشاهده شده مبين عملكرد مطلوب‌تر LQRy نسبت به ديگر الگوريتم‌هاي كنترلي مورد استفاده در سازه مورد مطالعه مي‌باشد.

Application of regulated fluid dampers (MR) due to its high capacity and low energy consumption, today has been widely used to control the seismic response of structures. In this paper, the reduction of seismic response of 5-story shear frame equipped with semi-active MR dampers using data feed feedback from sensor mounted on a building has been studied. In the control algorithm used to calculate the control gain, the absolute acceleration feedback of all classes and the relative displacement of the MR dampers are used. However, in most conventional control algorithms, the feedback of all state variables is used. The operation of the control algorithm used by solving a numerical example in MATLAB software has been discussed. In simulation, an imperial earthquake was used to stimulate the structure and reduce the relative displacement and acceleration of the roof floor. The observed results indicate a more favorable performance of LQRy than other control algorithms used in the studied structure.