مروري بر بينايي استريو و كاربردهاي آن در كشاورزي دقيق

درك خصوصيات سه بعدي يك مكان و يافتن اطلاعات هندسي اجسام واقع در آن، از مهم‌ترين زمينه‌هاي تحقيقاتي در بينايي ماشين و همچنين سيستم هاي ناوبري خودكار ادوات كشاورزي به شمار مي رود. بينايي استريو روشي جديد است كه از سيستم بينايي انسان تبعيت كرده و مختصات سه بعدي اجسام را با استفاده از تصاوير دوربين‌ها ، معادلات و الگوريتم هاي مربوطه محاسبه مي‌كند. استفاده از اين روش در كشاورزي دقيق باعث مي‌شود تا اطلاعاتي از ساختار و شكل هندسي اجسام و مكان جهت انجام عمليلت كشاورزي بدست آيد. الگوريتم استريو شامل چهار مرحله اصلي است كه شامل واسنجي، يكسوسازي، تناظريابي و مثلث‌سازي مي باشد. در اين بين دقت سه بعدي سازي وابسته به واسنجي و تناظريابي است. واسنجي، فرايند مدلسازي پارامترهاي دوربين و تناظريابي، فرايند جفت‌سازي نقاط بر اساس شباهت آن‌ها مي باشد. مثلث‌سازي نيز متداول‌ترين روش جهت عمق‌يابي در صورت داشتن نقاط متناظر است. در اين مقاله به معرفي بينايي استريو، اصول و كاربردهاي آن در كشاورزي دقيق مي‌پردازيم.