• شماره ركورد كنفرانس
    2120
  • عنوان مقاله

    كنترل ربات اسكارا با استفاده از كنترل كننده گام به عقب تطبيقي

  • پديدآورندگان

    درافشان نويد نويسنده , علي ميرزايي روح الله نويسنده

  • تعداد صفحه
    10
  • كليدواژه
    طراحي مسير , كنترل كننده تطبيقي گام به عقب , تابع لياپانوف و اسكارا , كنترل كننده گام به عقب تطبيقي
  • سال انتشار
    1394
  • عنوان كنفرانس
    دومين كنفرانس بين المللي و سومين همايش ملي كاربرد فناوري هاي نوين در علوم مهندسي
  • زبان مدرك
    فارسی
  • شماره مدرك كنفرانس
    4230244
  • سال انتشار
    1394
  • از صفحه
    1
  • تا صفحه
    10
  • سال انتشار
    1394