طراحي و شبيه سازي ربات اسكلت خارجي پرتابل دست

اين مقاله طراحي و شبيه سازي يك ربات اسكلت خارجي پرتابل دست ارائه را مي دهد. اين ربات به منظور استفاده در فعاليت هاي روزمره بيماراني كه توانايي اكستنشن (باز شدن) دست خود را از دست داده اند طراحي شده است. اُرتز (Orthosis ) و اسكلت هاي خارجي داراي محدوديت هايي هستند كه هزينه و وزن بالا از جمله آنهاست. با توجه به پرتابل بودن ربات و نياز كاربر براي استفاده طولاني مدت از آن، به كمك فناوري چاپ سه بعدي مي-توان اجزاي مكانيزم را با وزن كم توليد كرد. در اين مكانيزم به مفصل MCP چهار انگشت دست، به طور همزمان و تنها به كمك يك عملگر الكتريكي گشتاور اعمال مي شود و در نتيجه آن، انگشتان دست باز مي شوند. به كمك يك سروموتور، و با استفاده از آردوينو(Arduino)، كنترل به سادگي صورت پذيرفته و موجب كاهش هزينه و وزن نسبت به ساير نمونه ها مي شود. نتايج شبيه سازي اين پژوهش حاكي از آن است كه مي‌توان رباتي با قابليت اكستنشن دست بيمار ساخت.