كنترل پيش بين هايبريد مبتني بر مدلPWA براي فرآيند خنثي سازي pH

در اين مقاله يك كنترل كننده پيش بين هايبريدي بر پايه مدل PWA ارائه مي شود.سيستم هاي هايبريد شامل دو نوع متمايز از اجزاست، زير سيستم هايي با ديناميك پيوسته وگسسته كه باهم درتعاملند اين سيستمها در سيستم هاي كنترلي كه با دنياي فيزيكي در ارتباطند نقش محوري دارند روشهاي كنترل بهينه در كنترل اين سيست ها بيشترين سهم را دارند كه از آن ميان كنترل پيش بين بيشتر موردتوجه قرار گرفته است كنترل كننده ارائه شده در اين روش كليه خصوصيات كنترل پيش بين كلاسيك را داراست و به علت استفاده از روش برنامه نويسي مربعي در حل مسئله بهينه سازي محاسبات آساني دارد روش كنترل ارائه شده در اين مقاله بر اساس روش كنترل پيش بين تعميم يافته افزايشي (GIPC) است اين روش بر روي يك فرآيند خنثي سازي pH اعمال و نتايج با استفاده از نرم افزار MATLAB شبيه سازي مي گردد نتايج نشان مي دهد كه كنترل كننده عملكرد مطلوبي در رديابي مسيرهاي مختلف در نواحي متفاوت و تغييرنقاط تنظيم دارد