توسعه شبيه ساز ديناميك مدارهاي فرآوري مواد معدني در متلب/سيمولينك

Development of a dynamic simulator of mineral processing circuits with MATLAB/SIMULINK

شبيه سازي پاياي فرآيندها، تخميني از عملكرد ايده آل آنها در حالت ثبات سيستم فراهم مي كند در حالي كه متغيرهاي عملياتي يك مدار فرآوري مواد معدني تغييرات متفاوتي را در طول زمان عمليات متحمل مي شوند. شبيه سازي ديناميك فرآيند قادر است تغييرات ايجاد شده در مدار را در طول زمان بررسي و تأثير آن بر فرآيند مورد نظر و يا بر فرآيندهاي بعدي را پيش بيني كند. در اين مقاله روش توسعه و نتايج حاصل از يك شبيه ساز ديناميك كه شامل برخي تجهيزات اصلي مدارهاي فرآوري موادمعدني است (آسياي گلوله اي، سنگ شكن مخروطي، هيدروسيكلون، سلول فلوتاسيون مكانيكي و ليچينگ در تانك( ارائه خواهد شد. اين شبيه ساز به صورت يك كتابخانه گرافيكي در محيط سيمولينك نرم افزار متلب توسعه داده شده است. اعتبارسنجي نرم افزار براي واحدهاي مختلف انجام شد و تطبيق نتايج با داده هاي مورد انتظار عملكرد صحيح شبيه ساز را نشان داد. طراحي شبيه ساز به گونه اي است كه امكان شبيه سازي ديناميك مدارهاي مختلف به وسيله آن وجود دارد و همچنين در جهت اهداف كنترلي نيز مي تواند استفاده شود.

Steady state simulation of processes provides an estimate of their ideal stable performance since operational variables of a mineral processing circuit suffer different variations during operation. The dynamic simulation of the process is able to investigate changes over the time and predict the effects of the variations on the process or the subsequent processes. In this paper development method and results of a dynamic simulator, which contains some of the major equipment of mineral processing circuits (Ball mill, Cone crusher, Hydrocyclone, Mechanical flotation cell and Tank leaching) is presented. The simulator has been developed as a graphical library in SIMULINK/MATLAB environment. Validation of the simulator was done for different units and results showed the accurate performance of the simulator. The simulator was designed in such a way that it is possible to simulate the dynamics of different circuits easily and also can be used for control purposes.