بهينه سازي كنترل كننده فازي پايدار سيستم آونگ وارون دوبل سري به وسيله الگوريتم (GOA (Grasshopper Optimization Algorithm

اين مقاله به ارائه كنترل كننده فازي جديد براي پايدار كردن سيستم آونگ وارون دوبل سري بر اساس استنتاج فازي پرداخته است. نخست ساختار اين سيستم‌ فازي را با تعدادي پارامتر متغير تعريف مي‌كنيم و سپس، مقدار اين پارامترها را به كمك الگوريتم بهينه سازي ملخ، به نحوي تعيين مي‌كنيم كه كنترل كننده مورد نظر رفتار بهينه‌اي داشته باشد. اين كنترل كننده فازي براي كنترل سيستم آونگ وارون دوبل سري از شش ورودي با توابع عضويت مثلثي و ذوزنقه اي استفاده مي كند و هر ورودي توسط يك SIRM و يك درجه اهميت ديناميكي (DID) مربوط به آن تعريف مي شود. SIRM و DID به صورتي تنظيم شده اند كه كنترل زاويه اي آونگ بالايي بالاترين جايگاه در برابر كنترل زاويه اي آونگ پاييني و كنترل موقعيت ارابه را دارد.