شماره ركورد كنفرانس :
5103
عنوان مقاله :
شبيه‌سازي تاثير خطاي پارامترهاي كاليبراسيون بر دقت عملكرد اسكنر سه‌بعدي ليزري مثلث‌سازي در چيدمان استاندارد
پديدآورندگان :
عسكري علي‌اصغر دانشگاه صنعتي مالك اشتر , رحيمي‌نژاد لاله دانشگاه صنعتي مالك اشتر
كليدواژه :
اسكنر سه‌بعدي , كاليبراسيون , دقت اسكنر سه‌بعدي , مثلث‌سازي ليزري.
عنوان كنفرانس :
دوازدهمين كنفرانس ملي و دومين كنفرانس بين المللي بينايي ماشين و پردازش تصوير ايران
چكيده فارسي :
چكيده- اسكنرهاي ليزري مثلث‌سازي يك نمونه‌ي بسيار پركاربرد از اسكنرهاي سه‌بعدي غيرتماسي مي‌باشند. دقت تعيين مختصات نقاط سطح اسكن‌شونده و نهايتاً پروفايل سه‌بعدي استخراج‌شده از مهم‌ترين مشخصه‌هاي يك اسكنر سه‌بعدي است. وجود خطاهاي اجتناب‌ناپذير در اندازه‌گيري كميت‌هاي كاليبراسيون از جمله عوامل ايجاد خطا در پروفايل نهايي محاسبه‌شده است. در اين مقاله به شبيه‌سازي عملكرد يك اسكنر ليزري مثلث‌سازي در چيدمان استاندارد به روش رديابي پرتو پرداخته شده است. همچنين نحوه و ميزان تاثير خطاي موجود در هريك از كميت‌هاي كاليبراسيون بر مختصات نقاط محاسبه‌شده تحقيق و بررسي شده است. نتايج بدست آمده نشان‌دهنده‌ي اهميت دقت اندازه‌گيري كميت‌هاي كاليبراسيون و همچنين بستگي شديد ميزان تاثير خطاي اين اندازه‌گير‌ي‌ها به ابعاد جسم و نيز فاصله‌ي آن تا اسكنر است.
