ساخت سيستم الكترونيكي هدايت و كنترل ربات عمود پرواز با استفاده از تماس تلفني و انجام ماموريت با ارسال پيامك در فاصله مكاني نامحدود از ربات

چكيده -كوادروتور - Quadrotor يك ربات پرنده بدون سرنشين چهارموتوره است كه توانايي پرواز خاص را داراست. آنها مي توانند انواع مختلف از لوازم جانبي از قبيل دوربينها، سنسورها و تجهيزات ارتباطي را حمل كنند. اين پرنده ها قادر به انجام عملياتي از قبيل رهگيري هوايي، تصويربرداري از ميدان نبرد، رديابي اهداف زميني، جنگ الكترونيك، عمليات انتحاري و غيره هستند. امروزه، مدلسازي و كنترل اين وسيله نظر بسياري از محققين را به خود جلب كرده است. در اين مقاله ساخت يك سيستم الكترونيكي جهت كنترل و هدايت يك ربات عمود پرواز چهار موتوره با استفاده از تماس تلفني و پيامك در فاصله مكاني نا محدود ارائه مي شود. هدف، دستيابي به يك روش هدايت وكنترل از فاصله مكاني نامحدود از شهر و يا كشوري ديگر و انجام عمليات هاي مختلف براي اين وسيله مي باشد. در اين سيستم از دو ماژول Sim908 و ARDUINO و همچنين از يك سيستم رادار مافوق صوت جهت عبور از موانع ساخته شده استفاده شده است. جهت نتيجه گيري آزمايشات انجام گرفته بر روي ربات عمود پرواز چهارموتوره، روبات را در محل فرودگاه بجنورد مورد آزمايش قرار داده كه در نتيجه ، تست پرواز با موفقيت انجام شد.