بررسي كارايي فيلتر ذره‎اي و ذره‎اي منظم با فيلتر كالمن‎داراي ضريب حذف‎شوندگي با براي كلاس سيستم غير خطي

در اين مقاله به مقايسه كارآيي فيلتر كالمن با استفاده از ضريب حذف شوندگي تطبيقي و فيلتر ذره‎اي (Particle Filter)پرداخته شده است.در فيلتر كالمن مرسوم براي شبيه‎سازي سيستم‎ها از داده‏هاي همزمان(Synchronous) و ويژگي‎هاي احتمالي (Stochastic) معين استفاده مي‎كند در سيستم‎هاي خطي همراه با نويز گوسي تخمين مدل حالت با فيلتر كالمن به خوبي انجام مي‎شود و كمترين ميانگين مربعات فراهم مي‎شود.در فيلتر كالمن توسعه يافته با ضريب حذف شوندگي تطبيقي(Adaptive Fading Extended Kalman Filter )اثر نامعيني واريانس نويز كاهش پيدا كرده است .با توجه به محل قرارگيري ضريب حذف‎شوندگي(Fading Factor) سه نوع معادله براي واريانس خطا وجود دارد. براي پردازش روي‎خط داده‎ها و همچنين تحليل سيستم‎هاي ناگوسي و غيرخطي استفاده از فيلتر‎هاي ذره گسترش پيدا كرده است. فيلتر ذره روش‎هاي مونتوكارلوي پي‎درپي هستند كه از نقاط توده‎اي استفاده مي‎كنند كه قابل اعمال به همه‎ي سيستم‎ها مي‎باشند.