شماره ركورد كنفرانس :
5136
عنوان مقاله :
بررسي اجزاء، سيستم‌ها، پارامترهاي هندسي، هيدرواستاتيكي و هيدروديناميكي گلايدرهاي دريايي بدون سرنشين
پديدآورندگان :
مونسان محمد m.moonesun@gmail.com استاديار، دانشگاه صنعتي مالكاشتر , شمشيري محمد سعيد m.s.sh1391@gmail.com كارشناس ارشد مهندسي دريا، دانشگاه صنعتي امير كبير , عموشاهي يحيي yahya.amoushahi@me.iut.ac.ir دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي اصفهان , موحدي محمدرضا m.movahedi@shahroodut.ac.ir دانشجوي دكتري مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي شاهرود
كليدواژه :
نظارت بر دريا , اقيانوس‌شناسي , وسيله زيرآبي بدون سرنشين , گلايدرهاي دريايي , موتور شناوري
عنوان كنفرانس :
بيست و دومين همايش صنايع دريايي
چكيده فارسي :
اخيرا با توسعه گلايدرهاي دريايي بدون سرنشين، نقش نظارت بر درياها افزايش چشم‌گيري داشته است. گلايدرهاي دريايي نوع خاصي از زيردريايي‌هاي هوشمند (بدون سرنشين) هستند كه با ايجاد غوص و صعود متوالي به وسيله تغيير شناوري و موقعيت مركز ثقل به صورت دندانه اره‌اي (حركت زيگزاگ عمودي)، حركت مي‌كنند. بنابراين در گلايدرهاي دريايي از سيستم رانشگرها و پروانه استفاده نمي‌شود. در اين پژوهش با معرفي برخي از گلايدرهاي تجاري از زمان توسعه اولين گلايدر در سال 1992 ميلادي تا كنون، به مقايسه اين گلايدرها پرداخته و مزايا و معايب هر كدام تعيين شد. در ادامه به بررسي اجزاء و سازوكار اين وسايل زيرآبي هوشمند پرداخت شده است. همچنين سازوكار سيستم‌هاي كنترل شناوري و ناوبري گلايدرهاي درياي مورد بررسي قرار گرفت. علاوه بر اين به پارامترهاي هندسي و مشخصه هيدرواستاتيكي موثر بر عملكرد هيدروديناميكي گلايدرهاي دريايي پرداخت شده است. از جمله پارامترهاي هندسي موثر مي‌توان به فرم هندسه بدنه (شامل دماغه و دم)، مقطع، ابعاد، موقعيت طولي بال و موقعيت و ابعاد پايدار كننده عمودي اشاره كرد. از مشخصه‌هاي هيدرواستاتيكي موثر بر عملگرد گلايدرها مي‌توان به زاويه تريم استاتيكي و مقدار نيروي بويانسي افزوده (ناشي از سيستم كنترل شناوري) اشاره كرد.
