كنترل درايو موتور DC بدون جاروبك سه فاز با اينورتر چهار سوييچه به روش كنترل پيش بين مدل مبتني بر تعداد حالات كنترلي محدود (FCS-MPC)

Control of Four-Switch, Three-Phase BLDC Motor Drive using Finite-Set Control Model Predictive Control Method

استفاده از موتورهاي DC بدون جاروبك يا BLDC سه فاز به دليل مزاياي ممتازشان همچون بهره بالا و كنترل آسان، طي دهه اخير در بسياري از كاربردهاي سرعت متغير بويژه خانگي، رشد چشمگيري يافته است. درايوهاي متداول اين موتورها، از اينورترهاي شش سوييچه همراه با حسگرهاي موقعيت اثر هال بهره مي برند. بمنظور استفاده هرچه بيشتر از اين موتورها در كاربردهاي توليد انبوه و خانگي، كاهش هزينه درايو اين موتورها مورد توجه صنايع و محققين قرار گرفته است. كاهش هزينه با كاهش تعداد سوييچ هاي الكترونيك قدرت، حذف حسگرهاي موقعيت و ... محقق گشته است. درايو موتور BLDC با اينورتر چهار سوييچه با حذف دو سوييچ، سبب كاهش هزينه و بالابردن قابليت اطمينان مي گردد اما حذف دو سوييچ، سبب ايجاد ضربان گشتاور قابل ملاحظه اي مي گردد كه براي بهبود عملكرد موتور، نياز به اتخاذ روش هاي كنترلي مناسب هست. در اين مقاله روش كنترل پيش بين مدل با مجموعه كنترلي محدود (FCS-MPC) در اين ساختار درايو به كار گرفته شده است. كنترلر MPC پيشنهادي، بجاي كنترل كننده هاي جريان فازها قرار مي گيرد و با انتخاب بردارهاي ولتاژ بهينه سبب حداقل شدن اعوجاجات و ضربان گشتاور مي گردد. اعتبار و عملكرد روش MPC پيشنهادي با انجام شبيه سازي و مقايسه نتايج با ساير روش هاي موجود، صحه گذاري مي شود.