كنترل هوشمند يك ربات سيار خودمختار با استفاده از منطق فازي

در اين مقاله، ما از منطق فازي براي كنترل حركت يك ربات سيار خودمختار، به منظور رساندن آن به هدف بدون آنكه برخوردي با مانع متحرك داشته باشد، استفاده كرده ايم. ربات هوشمند ما براي داشتن يك سفر ايمن از نقطه شروع تا هدف، قادر به رديابي مانع متحرك و تغيير سرعت و جهت حركت خود مي باشد. اطلاعات مربوط به موقعيت ربات و مانع در هر لحظه از طريق يك دوربين در دسترس است. نتايج شبيه سازي با استفاده از نرم افزار متلب عملكرد مطلوب سيستم كنترلي را نشان مي دهد.