طراحي و ساخت سامانه ي رديابي بلادرنگ اهداف متحرك مبتني بر الگوريتم TLD با استفاده از سخت افزار رزبري پاي

TLD مخفف رديابي، يادگيري و آشكارسازي است. همان طور كه از نام آن پيداست، اين ردياب، كار رديابي طولاني مدت را به سه جزء كوتاه مدت رديابي، يادگيري و آشكارسازي، تجزيه مي كند. ردياب، شئ را به صورت فريم به فريم دنبال مي كند. آشكارساز همه مواردي كه تاكنون مشاهده شده اند را دسته بندي مي كند و در صورت لزوم ردياب را اصلاح مي كند. بخش يادگيري، خطاهاي آشكارساز را محاسبه كرده و آن را به روز مي كند تا از بروز اين اشتباهات در آينده جلوگيري شود. خروجي اين ردياب تمايل به حركت در اطراف بسيار كمي دارد. به نظر مي رسد اين ردياب بتواند يك شي در يك مقياس، حركت و انسداد بزرگتر را دنبال كند. اگر يك دنباله ويدئويي داشته باشيم كه در آن شي مورد نظر در پشت يك شي ديگر پنهان باشد، اين ردياب مي تواند انتخاب خوبي باشد. در اين مقاله، ما در ابتدا به تشريح كامل اين الگوريتم پرداختيم و سپس در سه آزمايش مجزا بر روي سكانس ها و دنباله فريم هاي معيار و ويدئوهاي زنده از اين الگوريتم با سخت افزار رزبري پاي و زبان برنامه نويسي پايتون استفاده كرديم و نتايج را ارائه نموديم. سپس با استفاده از الگوريتم TLD و ميني كامپيوتر تك بوردي رزبري پاي و با كمك يك دوربين كه به وسيله ي سرووموتورها قابليت چرخش در سمت و ارتفاع را دارد، سامانه اي را طراحي كرده و ساخته ايم كه به وسيله ي آن اهداف متحرك موجود در تصاوير زنده ي دريافتي از دوربين را به صورت بلادرنگ دنبال كنيم.