انگشت نگاري مغزي جهت تفكيك مفاهيم كنترلي پهپاد با استفاده از الگوريتم آناليز اجزاء مستقل و شبكه هاي عصبي مصنوعي و فازي

در این پژوهش، ثبت سیگنالها با دستگاه میكرومد و كلاه 19 كاناله به صورت تك قطبی با الكترود مرجع Cz انجام شد. جامعه آماری، شامل ده داوطلب مرد با رنج سنی 35-25 و تكلیف طراحی شده شامل 24 اسلاید از چهار جهت اصلی بالا، پایین، چپ و راست بوده است. برای نخستین بار از الگوریتم آنالیز اجزاء مستقل هم در جهت استخراج آرتیفكتها و هم در جهت كاهش بعد سیگنال و تعیین سیگنال هدف استفاده شده است. نتایج طبقه بندی كننده ها نشان می دهد كه طول بازه 2/5 ثانیه برای پنجره زمانی بهترین صحتهای تفكیك و ویژگی ضرایب مدل AR با مرتبه 15 بهترین انتخاب برای استخراج ویژگی جهت نتایج بهتر می باشد. در آخر نتایج این آزمایش بیان كننده آن است كه تفكیك كننده شبكه عصبی فازی نسبت به آنالیز جداساز خطی و شبكه عصبی بالاترین صحت تفكیك را دارد.