مدل سازي سينگولار گسسته زمان يك سيستم الكتريكي و كنترل آن به روش الگوريتم يادگيري تكرارشونده

دراين مقاله يك سيستم عملي سينگولار درنظر گرفته شده است. سيستم مذكور يك سيستم الكتريكي است كه درمدل سازي آن به دليل قوانين فيزيكي و الكتريكي حاكم برسيستم، معادله‌ي جبري دركنارمعادلات ديفرانسيلي ظاهر مي‌شود. اين موضوع باعث مدلسازي اين سيستم درساختار سيستم‌هاي سينگولار شده و مدل گسسته زمان سينگولار آن نيز استخراج گرديده است. همچنين به منظور حل مساله رديابي خروجي، كنترل‌كننده بر اساس الگوريتم يادگيري تكرار شونده، طراحي شده است ،در اين راستا با ارائه يك قضيه شرايط لازم براي عملكرد مناسب اين كنترل‌كننده در راستاي رديابي خروجي مطلوب و همگرايي خطاي رديابي به صفر بيان شده است. درانتها براي تاييد دستاوردهاي تئوري بيان شده، شبيه سازي‌هايي صورت پذيرفته كه عملكرد مطلوب روش پيشنهادي را به خوبي نشان مي‌دهد.