شماره ركورد كنفرانس
5235
عنوان مقاله
كنترل فرآيند سيستم هاي حرارتي بر اساس مدل دو بعديFMM و رويكرد يادگيري تكرارشونده تطبيقي
پديدآورندگان
عابدي سهيلا s.abedi@sutech.ac.ir كارشناسي ارشد، دانشگاه صنعتي شيراز , بينازاده طاهره binazadeh@sutech.ac.ir استاد، دانشگاه صنعتي شيراز
تعداد صفحه
4
كليدواژه
رهگيري مرجع , كنترل كننده يادگيري تكرارشوند(ILC ) , مدل دوبعدي FMM , معادلات مشتقات جزئي
سال انتشار
1401
عنوان كنفرانس
كنفرانس بين المللي مهندسي برق
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
در اين مقاله يك سيستم مبدل حرارتي (كه داراي معادله ديفرانسيل با مشتقات جزئي دو بعدي است)، در نظر گرفته شده است و معادلات گسسته زمان دو بعدي آن در ساختار معادلات FMM (يا Model Fornasini-Marchesini) با تعريف دو محور مستقل زمان و موقعيت استخراج گرديده است. سپس بر مبناي مدل استخراج شده و با توجه به نايقيني موجود در پارامترهاي سيستم مبدل حرارتي، يك الگوريتم كنترلي با ايده گيري از روش كنترلي با رويكرد يادگيري تكرار شونده تطبيقي ILC(يا Iterative Learning Control) ارائه شده است. هدف از اين مساله، رديابي سيگنال متغير با زمان دو بعدي مرجع است به نحوي كه خطاي رديابي با افزايش مرتبه تكرار الگوريتم به صفر همگرا شود و در كنار آن قوانين تطبيقي نيز براي استفاده در قانون كنترلي و تخمين پارامترهاي نامعلوم سيستم بدست آيد. در اين راستا قضيه اي ارائه و عملكرد مطلوب دستاوردهاي تئوري مقاله در شبيه سازي ها تاييد گرديده است.
كشور
ايران
لينک به اين مدرک