كنترل بهينه ارتعاشات سيستم تعليق خودرو

سيستم هاي تعليق متداول شامل فنر و كمك فنري (دمپر) هستند كه بين تاير و بدنه قرار مي گيرند و سعي بر كاهش اغتشاشات جاده مي نمايند. در اين پژوهش با انتخاب مدل ديناميكي يك چهارم خودرو براي سيستم تعليق به مدلسازي آن پرداخته شد. از مدل رياضي خودرو براي كنترل حركت پرش در وسيله نقليه استفاده شد. تمامي شبيه سازي ها با مدلسازي در نرم افزار MATLAB انجام شد. براي كنترل سيستم تعليق فعال از دو روش PID و SDRE استفاده شد و نتايج حاصل از اين دو كنترلر قياس گرديد و كارايي بهتر روش كنترل بهينه SDRE به اثبات رسيد.