بررسي و شبيه‌سازي مكانيزم دفتين‌زني ماشين‌ بافندگي

Study and simulation of beat up mechanisms in weaving machine

دفتين‌زني يكي از مهم‌ترين اعمال اصلي فرآيند بافندگي است و نقش زيادي در سلامت پارچه دارد. اين مقاله به تحليل ديناميكي مكانيزم 4 ميله‌اي دفتين‌زني كه از رايج‌ترين و پركاربرد‌ترين مكانيزم‌هاي مكانيكي است مي پردازد. ابتدا مدل هندسي سه‌بعدي دفتين به همراه شانه، لنگ و شاتون با دقت ابعادي لازم طراحي مي شود. در نرم‌افزار محاسباتي متلب/سيم اسكيپ با تعيين سرعت به عنوان ورودي مدل، نيرو و شتاب خروجي دفتين مطابق يك دستگاه بافندگي به دست مي آيند. جهت صحه‌گذاري نتايج شبيه سازي، آزمايش‌هايي براي اندازه‌گيري نيرو بر روي دستگاه بافندگي انجام گرفته ‌است. كشش تعدادي سرنخ به صورت تصادفي در طول دستگاه بافندگي اندازه‌گيري شده ‌است. نتايج به‌دست‌آمده براي كشش وارده به نخ تار و شتاب دفتين با استفاده از اندازه‌گيري كشش نخ‌هاي تار، شبيه‌سازي مكانيزم دفتين‌زني با نرم‌افزار با هم مطابقت داشته‌اند. خطاي حاصل از انجام اين مدل‌سازي در هر دو حالت حداكثر 4 درصد است كه با توجه به تجهيزات مقدار قابل پذيرشي دارد.

Beating up is one of the most important principle functions of the weaving process and has a great role in the health of the fabric. This article studies the dynamics of a 4-bar beat up mechanism, which is one of the most common and widely used mechanical mechanisms. First a 3D geometric model of sley with comb, crank and connecting rod will be designed. Within MATLAB/Simscape computational software, by giving the rotation speed as input, the output force and acceleration could be extracted. In order to validate the results, experiments have been carried out to measure the force on the weaving machine. the tensions of a number of leads has been randomly recorded. Tension results on the warp yarn and the acceleration of the beating up meets well the software simulations. The modeling error in both cases does not exceed 4% which has an acceptable order considering the equipments.