سيستم موقعيتيابي بر پايه بينايي با استفاده از شبكههاي عصبي كانولوشني بازگشتي عميق

امروزه ربات هاي هوشمند و خودمختار سيار كاربرد فراواني يافته اند. يكي از اصليترين اجزاء تشكيل دهنده يك ربات خودمختار سيار سيستم موقعيت يابي آن است كه بدون اين سيستم عمالً حركت و ناوبري ربات ممكن نيست. زيرا انجام هر عملياتي توسط يك ربات سيار مستلزم وجود اطلاعات دقيق از موقعيت ربات و موقعيت ربات نسبت به محيط اطراف است. ازآنجاكه در بسياري از كاربردها امكان استفاده از سيستم موقعيت يابي جهاني مانند GPS وجود ندارد، سامانه هاي موقعيت يابي محلي كاربرد فراواني يافته اند. يكي از ارزان قيمت ترين و عملياتي ترين اين سامانه ها سيستم موقعيت يابي برپابه بينايي است. سامانه هاي موقعيت يابي بر پايه بينايي به دو روش كلي پياده سازي مي شوند، روشهاي بر پايه بينايي ماشين و روشهاي مبتني بر يادگيري ماشين كه در اين گزارش به بررسي اين سامانه ها مي پردازيم و در آخر يك سيستم موقعيت يابي بر پايه بينايي با استفاده از شبكه هاي عصبي كانولوشني بازگشتي عميق پياده سازي مي نماييم و نشان ميدهيم اين سيستم ميتواند دقت و سرعت بالا را در پياده سازي به ارمغان بياورد