پيادهسازي يك زنجيرهبلوكي براي دوقلوي ديجيتال يك سيستم رايانشي فيزيكي

سيستم هاي رايانشي- فيزيكي درحال تغيير نحوه تعامل انسانها با دنياي فيزيكي هستند كه امروزه در مباحث صنعت، انرژي، بهداشت، شهر هوشمند كاربرد دارند. در دهه اخير گسترش بي سابقه سيستم هاي رايانشي فيزيكي، تغييرات گستردهاي در صنعت ايجاد كرده است. يكي از تغييرات، اضافه شدن فناوري دوقلوي ديجيتال به عنوان يك جزء به سيستم هاي رايانشي-فيزيكي است. در اين پژوهش از يك بازوي رباتيك به عنوان يك نمونه از سيستم رايانشي فيزيكي استفاده شده است كه ميتواند به عنوان يك ربات يا جزئي از يك ربات پيچيده باشد. دوقلوي ديجيتال ميتواند باعث بهبود ارتباط كاربر با بازوهاي رباتيك شود. افزايش استفاده از اين فناوري، ميتواند خطراتي را براي داده هاي كاربران مختلف ايجاد كند و رديابي اطالعات نيز مشكل ميشود. منظور از داده هاي كاربران، دستوراتي است كه براي دوقلوي ديجيتال ارسال ميكنند كه به دليل حساسيت اطالعات ثبت شده، نياز است كه دادههاي ذخيره شده، بدون تغيير باقي بمانند. همچنين بهتر است كه كاربران دوقلوي ديجيتال از روند كار ديگر كاربران اطالع داشته باشند. به اين ترتيب در صورت ايجاد خطا به راحتي ميتوان دستورات را چك كرد و مشكل را حل كرد. راه حلي كه در اين پژوهش مطرح شده است پيادهسازي يك زنجيره بلوكي براي دوقلوي ديجيتال اين بازوي رباتيك است. در اين پژوهش زنجيره بلوكي در بستر اتريوم پياده سازي شده است. با استفاده از اين فناوري ضمن حفاظت از داده هاي ثبت شده از سوي كاربران، از هرگونه خسارت مالي و جاني جلوگيري ميشود. اين پياده سازي بر روي بازوي رباتيك موردنظر، تاخير قابل توجهي ايجاد نميكند و زمان ذخيره هر دستور حدود 6/2 ثانيه است و امنيت خوبي را براي داده هاي ثبت شده از طرف كاربران دوقلوي ديجيتال به ارمغان ميآورد. ميزان تاخير ميان افزار ارائه شده در اين پژوهش نيز51 ميلي ثانيه است.