سيستم كنترل هوشمند سطل‌هاي زباله با استفاده از اينترنت اشيا

وضعيت سطل‌هاي زباله نقش مهمي در فرايند جمع‌آوري زباله‌ها دارد و اگر مرتب نظارت شود مي‌توان براي جمع‌آوري آن‌ها، خصوصاً زماني كه پراكندگي زياد بوده و يا در مناطق دورافتاده قرار داده شده‌اند، برنامه‌ريزي نمود. در روش پيشين با استفاده از يك حس‌گر اولتراسونيك، ارتفاع زباله موجود در محفظه سطل زباله محاسبه مي‌شود و اطلاعاتي ازجمله وضعيت و مكان محفظه‌ها توسط كاربران سيستم قابل‌مشاهده است. چالش‌هايي كه در پژوهش‌هاي پيشين مطرح هستند، منابع مصرفي و فرايند تخليه سطل‌هاي زباله است. در روش پيشنهادي ما يك سيستم هوشمند جمع‌آوري زباله‌هاي شهري برنامه‌نويسي و پياده‌سازي شده است كه داراي امكاناتي از قبيل قابليت مشاهده حجم زباله هر يك از سطل‌ها، امكان برقراري ارتباط و تعامل شهروندان با سيستم و به‌روزرساني اطلاعات سطل‌ها بر اساس گزارش‌هاي شهروندي است. در اين روش بعد از پياده‌سازي، با محاسبه تعداد خودروهاى موردنياز براي حمل زباله‌ها و همچنين استفاده از ظرفيت خالى خودروهاى حمل؛ درنهايت حجم زباله بيشتري نسبت به روش پيشين جمع‌آوري مي‌گردد و در آخر ارزيابي‌ها نشان مي‌دهد كه روش پيشنهادي ما تعداد كمتري از ماشين‌هاي حمل زباله را به كار مي‌گيرد و قابليت جمع‌آوري حجم زباله بيشتري نسبت به روش‌هاي پيشين دارد.