طراحي، پياده‌سازي و ارزيابي يك برنامه اندرويدي براي تلفن همراه هوشمند به‌منظور طبقه‌بندي خاك بر اساس رنگ و بافت تصوير خاك

خاك يكي از اصلي‌ترين منابع موردنياز براي محصولات كشاورزي هست، بررسي وضعيت خاك‌هاي كشاورزي يكي از مهم‌ترين دغدغه‌هاي بخش كشاورزي و كشاورزان است، بنابراين لازم به مديريت درست و طبقهبندي خاك بر اساس شاخص‌هاي كيفيت ازجمله رنگ و بافت هست. با گسترش سريع سخت‌افزارها و نرم‌افزارها در سال‌هاي اخير، تلفن همراه هوشمند نقش مهمي را در زندگي بشري ايفا مي‌كند. اين فناوري زمينه جديدي را براي كاربردهاي ماشين بينايي برپايِ تلفن همراه هوشمند در كشاورزي به وجود آورده است. هدف از اين پژوهش طبقه‌بندي خاك بر اساس رنگ و بافت تصوير خاك با استفاده از يك برنامه كاربردي مبتني بر تلفن همراه هوشمند هست. مراحل مربوط به پياده‌سازي روش پيشنهادي در اين پژوهش از چهار بخش اصلي شامل ساخت محفظه تصويربرداري به‌منظور تصويربرداري از نمونه‌ها تحت شرايط نور كنترل‌شده، كاليبره كردن دوربين تلفن همراه هوشمند مورداستفاده، طراحي يك برنامه كاربردي اندرويدي براي تلفن همراه هوشمند با محيط برنامه‌نويسي جاوا، استخراج ويژگي‌هاي رنگي و بافتي 11 نوع كلاس خاك مختلف و درنهايت طبقهبندي خاك بر اساس ويژگي‌هاي دريافتي از اين تصاوير، انجام‌شده است. مقادير MSE حاصل از پارامترهاي R، G و B واقعي براي كاليبره دوربين تلفن همراه هوشمند به ترتيب 042/0، 080/0 و 0657/0 و ضريب همبستگي نيز به ترتيب 958/0، 921/0 و 935/0 به دست آمد. در اين تحقيق 33 نمونه خاك مورد آزمايش به‌درستي طبقه‌بندي شدند و طبقه‌بندي خاك توسط فاصله اقليدسي انجام گرفت؛ بنابراين طراحي و توسعه يك برنامه كاربردي مبتني بر تلفن همراه درزمينه كشاورزي و صنايع غذايي ضروري هست.