شيوه هاي مسيريابي و تشخيص موقعيت نانوروبات‌ها در بدن انسان به‌كمك الگوريتم‌هاي يادگيري ماشين و داده‌هاي سنسور

Event localization methods in the human body using sensed data and machine learning in nanonetworks

نانوروبات‌ها يا دستگاه‌هاي نانو با قابليت ارتباط بي‌سيم بر پايه تراهرتز، قابليتي براي موقعيت‌يابي هدايت شده در رگ‌هاي خون انسان فراهم مي‌كنند. چنين موقعيت‌يابي‌اي امكان تشخيص مكان رخدادهاي مشكوك (مانند سلول‌هاي سرطاني، ويروس ها و عفونت) را به همراه خود رخدادها فراهم مي‌كند و اين امكانات در پزشكي براي تشخيص زودهنگام و درمان دقيق بيماري و كاهش هزينه و جلوگيري از روش‌هاي تهاجمي به بدن مفيد مي‌باشد. موقعيت‌يابي هدايت شده هنوز در مرحله ابتدايي است و تنها تعداد كمي از پژوهش‌ها به حل اين مشكل پرداخته‌اند. به عنوان يك تلاش براي حل اين مسئله، ما با ملاحظه ويژگي‌هاي محيطي و داده‌هاي سنسورهاي مختلف، روشي مبتني براي الگوريتم‌هاي يادگيري ماشين براي مكان‌يابي پيشنهاد مي نماييم. با اين كار مي توان موقعيت رخداد هاي ثبت شده توسط نانوروبات ها مثل مشاهده توده سرطاني را تخمين زده و به درمان مستقيم زود هنگام آن ها پرداخت كه شانس افزايش طول عمر بيماران را بسيار افزايش مي دهد.