شماره ركورد كنفرانس :
5115
عنوان مقاله :
طراحي كنترل‌كننده مرتبه كسري براي راكتورهاي دومرحله‌هاي با راستاهاي كنترلي نامعلوم در حضور محدوديت خروجي و عدم اندازه‌گيري متغيرهاي حالت
پديدآورندگان :
صادقي حامد Sadeghi.hamed@che.sharif.edu دانشگاه صنعتي شريف،تهران،ايران , شاهرخي محمد shahrokhi@sharif.edu دانشگاه صنعتي شريف،تهران،ايران
كليدواژه :
سيستم‌هاي مرتبه كسري# محدوديت خروجي# مشاهده‌گر# ديناميك نامعين# پايداري مداربسته# راكتور دو مرحله اي#
عنوان كنفرانس :
هفدهمين كنگره ملي مهندسي شيمي ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله، كنترل‌كننده اي براي يك سيستم غيرخطي مرتبه كسري با ديناميك ناشناخته در شكل پس‌خور اكيد با محدوديت خروجي، راستاي نامعلوم كنترلر و حالات غيرقابل‌اندازه‌گيري طراحي شده است. براي طراحي كنترلر از روش مستقيم و گام به عقب و از تابع لياپونف تمانعي براي مرحله اول بهره گرفته شده است. براي مقابله با ديناميك ناشناخته سيستم از تخمين زننده‌هاي هوشمند فازي استفاده شده است. در نهايت يك سيستم شامل دو راكتور سري متصل به هم درنظر گرفته شده و عملكرد كنترلر از طريق شبيه سازي بررسي شده است. نتايج شبيه‌سازي نشان مي دهد كه كنترلر طراحي‌شده اهداف مورد نظر را به نحو مطلوبي ارضا مي‌كند.
