شماره ركورد كنفرانس :
5115
عنوان مقاله :
طراحي كنترل‌كننده مرتبه كسري براي دو راكتور CSTR با ورودي غيرخطي و خرابي‌هاي عملگر
پديدآورندگان :
پيش رو ابوذر دانشكده مهندسي شيمي و نفت، دانشگاه صنعتي شريف، خيابان آزادي، تهران، ايران , شاهرخي محمد shahrokhi@sharif.edu دانشكده مهندسي شيمي و نفت، دانشگاه صنعتي شريف، خيابان آزادي، تهران، ايران
كليدواژه :
راكتور CSTR#كنترل‌كننده مرتبه كسري#ورودي اشباع#خرابي عملگر#الگوريتم گام‌به‌عقب#شبكه عصبي#
عنوان كنفرانس :
هفدهمين كنگره ملي مهندسي شيمي ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله، يك كنترل‌كننده مرتبه كسري براي كنترل غلظت يك فرايند شامل دو راكتور CSTR متوالي با ديناميك نامعلوم و در حضور المان اشباع و خرابي‌هاي عملگر به تعداد نامحدود، پيشنهاد شده است. اثبات پايداري و طراحي كنترل‌كننده با استفاده از روش مستقيم لياپانف و الگوريتم گام‌به‌عقب انجام شده و ديناميك نامعلوم سيستم با شبكه عصبي تخمين زده شده است. در اين پژوهش، با كاهش تعداد قوانين تطبيق، حجم محاسبات كنترل‌كننده كاهش يافته است. كنترل‌كننده تطبيقي ارائه شده تضمين مي‌كند كه تمام سيگنال‌ها در سيستم مداربسته محدود باقي بمانند و خطاي تعقيب مقدار مقرر به همسايگي به دلخواه كوچكي از مبدأ ميل كند. سرانجام، عملكرد الگوريتم كنترلي پيشنهادي از طريق شبيه‌سازي ارزيابي شده است. نتايج اين شبيه‌سازي نشان داد كه كنترل‌كننده عملكرد مناسبي دارد.
