شناسايي مدل ديناميكي خودرو به منظور تخمين سختي طولي و جانبي تاير

در پژوهش حاضر با استفاده از مدل ديناميكي غيرخطي خودرو موسوم به مدل دوچرخه و به كارگيري شبكه مدل هاي محلي و داده هاي واقعي به تخمين سختي طولي و جانبي تاير پرداخته خواهد شد. ايمني در رانندگي را مي توان با درك بهتر شرايط بحراني كه ممكن است به دانش تعامل بين تاير خودرو و سطح جاده نياز داشته باشد، به دست آورد. بنابراين ضروري است كه يك تخمين خوب از پارامترهاي اصطكاك لاستيك/جاده در زمان واقعي داشته باشيم. رويكرد مطرح شده در اين پژوهش، بر اساس شناسايي مبتني بر داده و يك شبكه مدل محلي (LMN) به تخمين سرعت طولي خودرو، شتاب جانبي و نرخ انحراف خواهد پرداخت. همچنين، رويكرد پيشنهادي به منظور تخمين سرعت طولي، شتاب جانبي و نرخ انحراف در يك خودروي Volvo V70 اندازه گيري خواهد شد. نتايج شناسايي نشان دادند كه LMN مي‌تواند ديناميك خودرو را به دقت شناسايي كند.