طراحي و پياده سازي يك الگوريتم جديد جهت تشخيص و تخمين موقعيت خودرو بين خطوط جاده در زمان مخدوش بودن خطوط جاده

امروزه تحقيقات متعددي در زمينه ايمني خودروها به منظور كاهش تصادفات جادهاي در حال انجام است. سيستمهاي كمكي راننده ميتوانند نقش مهمي در كاهش تصادفات جادهاي و بهبود ايمني داشته باشند. چالش اصلي، طراحي سيستم تعيين وضعيت خودرو در بين خطوط جاده است؛ به گونه اي كه ضمن فراهم كردن ايمني خودرو، در كاهش ميزان تصادفات موثر باشدو تغييري در تجربه و احساس رانندگي ايجاد نشود. در اين تحقيق پيشنهادي، به طراحي و پياده سازي سامانه ي تشخيص، شناسايي خطوط جاده و تعيين وضعيت خودرو بين دو خط براي بدست آوردن آينده ي مسير جاده، پرداخته خواهد شد. چالش اصلي، پيشبيني و تعيين آينده ي مسير جاده مي باشد تا در صورت بروز هرگونه اختلال موقت در سامانه، خودرو همچنان به ثبات وضعيت خود در بين خطوط جاده ادامه دهد. ايده اصلي، ايجاد يك سيستم هميار راننده در تصميم گيري براساس خواست راننده و شرايط جاده است. در اين پژوهش يك روش جديد براي تشخيص و شناسايي آينده ي مسير جاده ارائه شده است كه با استفاده از عمق سنجي تصوير به وسيله ي سنسور بينايي، تشخيص زواياي خطوط و مدل يابي خطوط جاده به تشخيص و شناسايي آينده ي مسير جاده پرداخته شده است.