كنترل دماي سيستم اتوكلاو پزشكي با استفاده از كنترل كننده كلاسيك بهره تطبيقي

اتوكلاو يكي از دستگاه پر كاربرد جهت استريل كردن مواد، ابزار و تجهيزات به خصوص در حوزه علوم پزشكي مي باشد. روند گرمايش بخار آب به صورت فوري نيست و براي رسيدن به تعادل گرمايي به زمان نياز دارد. اين زمان با توجه به اندازه اتوكلاو ، كميت و كيفيت مواد مورد استريل متفاوت است. بنابراين زمان استريل سازي مهم است و بايد در چرخه درمان در نظر گرفته شود.در اين مقاله با بهره گيري از كنترل PI تطبيقي مزيت كاهش زمان رديابي و مقاوم بودن نسبت به نامعيني ها رخ داده است.