عملكرد الگوريتم هاي بهينه سازي تكامل تفاضلي، اجتماع ذرات و ژنتيك در طراحي مكانيزم چهارميله اي توليد مسير

در اين تحقیق می خواهیم مكانیزم چهارمیله ای تولید مسیر را با ده نقطه دقت به سه روش بهینه سازی تكامل تفاضلی، اجتماع ذرات و ژنتیك به عنوان سه روش مهم بهینه سازی مدرن، طراحی كنیم و در پايان ضمن بررسی نقاط ضعف و قوت هر روش، بهترين الگوريتم را تعیین كنیم. در اين تحقیق از فرض خاصی برای طراحی مكانیزم چهارمیله ای استفاده نمی كنیم و تنها با توجه به اينكه طراحی مكانیزم تا نه نقطه دقت حل دقیق دارد، معمولاً برای طراحی با بیش از نه نقطه دقت از مقدار كم خطای بدست آمده در روش های بهینه سازی صرفنظر می كنند. برای اين منظور با نوشتن مجموع مربعات فاصله اقلیدوسی بین نقاط دقت و نقاط گذرنده از عضو واسط به عنوان تابع هدف، از سه روش نامبرده برای كمینه كردن تابع هدف استفاده می كنیم. برای طراحی مكانیزم لازم است دو قید ترتیب زوايای ورودی و گراشف به تابع هدف اضافه شود. نمودارها و نتايج بدست آمده نشان می دهند كه كمترين خطا و تعداد تكرار در رسیدن به جواب به ترتیب برای الگوريتم بهینه سازی تكامل تفاضلی، اجتماع ذرات و ژنتیك است. در اين تحقیق برای اولین بار عملكرد و نقاط ضعف و قوت سه روش مهم بهینه سازی در طراحی مكانیزم چهارمیله ای مورد بررسی قرار گرفته است.