محاسبه تحليلي سفتي درگيري دو چرخ دنده ساده و بررسي رفتار ديناميكي غير خطي آن

در این مقاله ارتعاشات غیرخطی دو چر خدنده ساده درگیر در حضور لقی و خطای انتقال استاتیكی بررسی شده است بدین منظور ابتدا سفتی درگیری متغیر با زمان دنده ها محاسبه شده و با نتایج بدست آمده از روش اجزا محدود مقایسه شده است. سپس لقی سیستم، توسط یك تابع سه تكه ای مدل شده و به همراه سفتی متغیر با زمان محاسبه شده در مدل دخالت داده شده است. معادلات حاكم با استفاده از روش عددی رانگ كوتا حل شده اند. با استفاده از نمودار پاسخ فركانسی، ساب هارمونیك ها ف جدایش دندانه ها و انواع رژیم های حركتی دندانه مورد بررسی قرار گرفته است. در نهایت با در نظر گرفتن ضریب بار به عنوان پارامتر كنترل، نمودار دو شاخگی برای سیستم استخراج شده و نتایج آن با استفاده از نمودار پوانكاره بررسی شده است.