كاهش اثر لقي مفصل روي ديناميك مكانيزم چهارميله اي با استفاده از بهينه سازي اجتماع ذرات

در اين تحقیق می خواهیم لرزش را به عنوان يكی از اثرات نامطلوب لقی مفصل روی مكانیزم چهارمیله ای بررسی كنیم و با استفاده از خواص دينامیكی مكانیزم و روش بهینه اجتماعی ذرات به مكانبزمی دست پیدا كنیم كه لرزش ناشی از لقی مفصل در آن كاهش يافته باشد. تماس پیوسته در مفصل لق بین دو عضو فرض شده است و همچنین تمام مفاصل در اين مكانیزم، بدون اصطكاك در نظر گرفته شده است. برای اين منظور با استفاده از روش بهینه سازی اجتماع ذرات و قرار دادن اساس كار خود روی معادلات نیوتنی، لرزشی ناشی از لقی وارد بر مفصل های متصل به زمین را كم می كنیم. نمودارها و نتايج بدست آمده نشان می دهند كه با انجام روش فوق، لرزش های وارد بر مفصل های متصل به زمین كاهش می آيد و درنتیجه دقت و بازده مكانیكی مكانیزم افزايش پیدا می كند. در اين تحقیق برای اولین بار با استفاده از روش ذكر شده، لرزش به عنوان يكی از مهمترين اثرات نامطلوب لقی مفصل در مكانیزم چهارمیله ای مورد ارزيابی قرار گرفته و مقدار آن كاهش يافته است.