شماره ركورد كنفرانس :
143
عنوان مقاله :
طراحي ميكرو گريپر براي جابجايي قطعات در ابعاد ميكرو با استفاده از عملگر پيزو
پديدآورندگان :
مهرابي حسين نويسنده , حامدي محسن نويسنده , امين زاهد ايمان نويسنده دانشكدهي مهندسي مكانيك، پرديس دانشكده هاي فني، دانشگاه تهران , سبزه زار امين نويسنده
كليدواژه :
تحليل المان محدود , مفصل انعطاف پذير , ميكرو گيريپر , محرك خم كننده پيزو
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات بيست و دومين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
در اين مقاله، يك میكرو گیريپر ساده با ساخت آسان و استفاده از صفحات پیزو الكتريك به عنوان يك محرك خم كننده طراحی شده است . پیزو الكتريك نوعی از مواد هوشمند است كه می تواند به عنوان يك محرك و يا يك سنسور مورد استفاده قرار گیرد . از مزايای محرك پیزوالكتريك میتوان قابلیت نیروی بالا، خطی بودن، پهنای باند بسیار بالا و وزن پايین را نام برد. در ابتدا يك میكرو گیريپر با دو بازوی شیبدار كه هر يك حول يك مفصل انعطاف پذير قابل چرخش است طراحی شد. طراحی ساختار میكرو گیريپر، با تكرار تجزيه و تحلیل المان محدود و سپس طراحی آزمايش مورد بهینه سازی قرار گرفت . ويژگی اجزای اصلی آن، از جمله پیزو پچ های خم كننده و كرنش سنج، مورد بررسی قرار گرفت. شبیه سازی مدل برای تعیین میزان تنش وان میزز در بدنه میكرو گیريپر و هم چنین حداكثر جابجايی فك های گیريپر مورد استفاده قرار گرفت. حداكثر تنش بوجود آمده در میكرگیريپر، بسیار كوچكتر از مقدار تنش بحرانی برای خستگی می باشد و حداكثر جابجايی فك های میكروگیريپر 201 میلی متر به دست آمده است. ماده
مورد استفاده برای تحلیل المان محدود، میكرو گیريپر از جنس آلومینیوم و سیلیكون دی اكسید می باشد كه در نهايت میكروگیريپر از جنس سیلیكون دی اكسید به عنوان طرح بهینه تر انتخاب شده است
شماره مدرك كنفرانس :
3817001
