شماره ركورد كنفرانس :
143
عنوان مقاله :
تنظيم كننده پارامترهاي كنترل كننده PID با استفاده از الگوريتم ژنتيك براي توليد مسيرهاي بهينه مفصلي يك ربات با جهار درجه آزادي
عنوان به زبان ديگر :
تنظيم كننده پارامترهاي كنترل كننده PID با استفاده از الگوريتم ژنتيك براي توليد مسيرهاي بهينه مفصلي يك ربات با جهار درجه آزادي
پديدآورندگان :
عليائي الهام نويسنده , خوگر احمدرضا نويسنده , كيانپور محمد نويسنده
كليدواژه :
PID , ربات , پارامترهاي كنترل كننده
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات بيست و دومين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
شماره مدرك كنفرانس :
3817001
