شناسايي تيرهاي برق از داده هاي ليزر اسكنر متحرك زميني

این روزها سیستم های لیدار متحرك زمینی پیشرفت بسیاری داشته و برای نقشه برداری مسیرها با سرعت و دقت بالا بسیار مورد استفاده قرار می¬گیرند. با توجه به چگالی بالای داده¬های این سیستم¬ها، برای شناسایی عوارض موجود در جاده¬ها نیازمند الگوریم¬های جدیدی هستیم. با توجه به اهمیت بالای شناسایی اتوماتیك عوارض در تهیه و بروز رسانی نقشه¬های شهری و مسیرها، در این مقاله روشی برای شناسایی تیرهای برق از داده¬های ابرنقاط لیدار متحرك زمینی ارائه شده است. بخش¬های اصلی روش پیشنهادی عبارتند از: 1. حذف نقاط زمینی 2. استخراج اجزای به هم پیوسته 3. تولید ویژگی¬های هندسی 4. استخراج تیرهای برق. این روش بر روی یك جاده روستایی دارای عوارض مختلف پیاده¬سازی شده و شاخص¬های 80/0، 72/0 و 62/0، كه به ترییب بیانگر كامل بودن، صحت و كیفیت می¬باشند، حاصل شد