اندازه گيري ابعادي گام پروانه به روش ماشين بينايي

امروزه اندازه گیری قطعات تولیدی یكی از نیازهای مهم بخش صنعت می باشد. پروانه یكی از محصولاتی است كه بازرسی و كنترل كیفیت آن بسیار مهم است. در روش های سنتی برای اندازه گیری قطعات صنعتی از سیستم های مكانیكی و سنسورهای تماسی استفاده می شود ، سرعت ناكافی از جمله معایبی است كه در این سیستم ها وجود دارد. همچنین این سیستم ها برای بسیاری از قطعات كه خمیری یا نازك و شكننده هستند مناسب نیست. روش های اندازه گیری نوری با توجه به سرعت عمل و دقت نسبتاً خوب به سرعت در حال پیشرفت می باشند. در این مقاله اندازه گیری گام پروانه (مهمترین مشخصه پروانه)، به روش غیر تماسی (ماشین بینایی) انجام شده است. در این سیستم از روش مثلث بندی نور ساختار یافته استفاده می شود. دو نور نقطه ای لیزر با زاویه مشخص، در شعاع مشخصی روی سطح پروانه تابیده می شود و تصاویری حین دوران پروانه با دوربینی كه نسبت به افق تحت زاویه معینی است گرفته می شود. با انتقال تصاویر به كامپیوتر و پردازش تصاویر با استفاده از روش مثلث بندی مقدار ارتفاع بین دو نقطه نوری از تصاویر استخراج می شود. در نهایت با به دست آوردن ارتفاع بین دو نقطه و دانستن زاویه بین آنها گام محلی محاسبه می شود. بعد از محاسبه گام محلی گام شعاعی، گام پره و در پایان گام پروانه بدست می آید. روش انجام شده مورد آزمایش قرار گرفت و مشخص گردید كه عملكرد روش خوب و قابل قبول است.