پايدارسازي تطبيقي -مقاوم پاندول معكوس با استفاده از شبكه موجك

در اين مقاله، پايدارسازي پاندول معكوس با فرض نامعلوم بودن ديناميك آن با استفاده از رويكرد بازگشت به عقب مقاوم مورد بررسي قرار مي گيرد. تضعيف اثرات نامعيني هاي سازگار و ناسازگار با استفاده از كنترل كننده بازگشت به عقب مهيا گشته و ب راي با آن ادغام گرديده است. از شبكه موجك به منظور شناسايي ديناميك پاندول معكوس استفاده L􀬶 حصول تقاوم، كنترل كننده يِ مقاوم شده و از تخمين بدست آمده اين سيستم شناسايي، در طراحي كنترل كننده بازگشت به عقب بهره گرفته مي شود . با توجه به استخراج قوانين تطبيقي و آموزشي شبكه موجك با استفاده از تابع لياپانوف پايداري كنترل كننده پيشنهادي تضمين شده خواهد بود . نهايتاً كارايي كنترل كننده پيشنهادي در حضور نامعيني هاي سيستم، تغيير پارامترهايِ سيستم و اغتشاشات خ ارجي با شبيه سازي نشان داده مي شود.