شماره ركورد كنفرانس :
1295
عنوان مقاله :
پايدارسازي تطبيقي -مقاوم پاندول معكوس با استفاده از شبكه موجك
پديدآورندگان :
صفا عليرضا نويسنده , عليزاده قهوه چي قاسم نويسنده , مرادي سعيد نويسنده
كليدواژه :
كنترل بازگشت به عقب تطبيقي , شبكه موجك , پاندوكس معكوس
عنوان كنفرانس :
دوازدهمين كنفرانس سيستم هاي هوشمند ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله، پايدارسازي پاندول معكوس با فرض نامعلوم بودن ديناميك آن با استفاده از رويكرد بازگشت به عقب مقاوم مورد
بررسي قرار مي گيرد. تضعيف اثرات نامعيني هاي سازگار و ناسازگار با استفاده از كنترل كننده بازگشت به عقب مهيا گشته و ب راي
با آن ادغام گرديده است. از شبكه موجك به منظور شناسايي ديناميك پاندول معكوس استفاده L حصول تقاوم، كنترل كننده يِ مقاوم
شده و از تخمين بدست آمده اين سيستم شناسايي، در طراحي كنترل كننده بازگشت به عقب بهره گرفته مي شود . با توجه به
استخراج قوانين تطبيقي و آموزشي شبكه موجك با استفاده از تابع لياپانوف پايداري كنترل كننده پيشنهادي تضمين شده خواهد بود .
نهايتاً كارايي كنترل كننده پيشنهادي در حضور نامعيني هاي سيستم، تغيير پارامترهايِ سيستم و اغتشاشات خ ارجي با شبيه سازي
نشان داده مي شود.
شماره مدرك كنفرانس :
2807375
