شماره ركورد كنفرانس :
1295
عنوان مقاله :
طراحي مسيرهاي بهينه ي مفصلي با كنترل كننده ي PID براي يك ربات انبار با استفاده از الگوريتم ژنتيك
پديدآورندگان :
عليائي الهام نويسنده , خوگر احمدرضا نويسنده , كيانپور محمد نويسنده
كليدواژه :
طراحي مسير بهينه , الگوريتم ژنتيك , كنترل كننده PID
عنوان كنفرانس :
دوازدهمين كنفرانس سيستم هاي هوشمند ايران
شماره مدرك كنفرانس :
2807375
