شماره ركورد كنفرانس :
3111
عنوان مقاله :
مدلسازي هيدروديناميكي و كنترل متحرك زيرسطحي خودكنترل شونده (AUV) و شبيه سازي حركت و مانور آن به روش گام زماني
پديدآورندگان :
صيادي حسن نويسنده دانشكده مهندسي مكانيك- دانشگاه صنعتي شريف , ميركي باصري رحيم نويسنده
كليدواژه :
معادلات 6 درجه آزادي , كنترل كننده فازي
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات بيستمين كنگره بين المللي سالانه مهندسي مكانيك ايران
شماره مدرك كنفرانس :
2588253