بهينه سازي زاو يهي تورب در سيستم تعليق دوجناقي با الگوريتم هاي ژنتيك و زنبور عسل

در اين مقاله، سیستم تعلیق دوجناقی به منظور بهبود پايداری در خودرو بهینه خواهد شد. ابتدا معادلات سینماتیك سیستم تعلیق در هنگام عبور خودرو از پیچ، برای محور عقب استخراج می شود. سپس تابع هدفه وابسته به زاويه ی تورب معرفی شده و با الگوريتم های زنبورعسل و ژنتیك بهینه خواهد شد. در تابع هدف مذكور، هشت متغیر كه مختصات مفاصل سیستم تعلیق می باشند، بهینه خواهند شد. سیستم تعلیق های حاصل از بهینه سازی با الگوريتم های زنبورعسل و ژنتیك، در نرم افزار آدامزكار بررسی و نمودارهای زاويه تورب و زاويه لغزش در چرخ بحرانی برای آنها رسم می شوند. نتايج نشان می دهند كه سیستم- تعلیق به دست آمده از الگوريتم زنبورعسل، پايداری بهتری نسبت به الگوريتم ژنتیك ايجاد خواهد كرد.