كنترل پيش بين غيرخطي پايدارساز سيستم هاي زمان پيوسته و نمونه حل عددي آن

تضمين پايداري يك فاكتور اساسي براي موفقيت هر طرح كنترلي مبتني بر مدل مي باشد روشهاي متعددي در سالهاي اخير براي پايدارسازي سيستم هاي زمان گسسته و زمان پيوسته توسط كنترل پيش بين ارائه شده است. اما از انجا كه روشهاي زمان پيوسته مبتني بر مدلهاي اصول اوليه و به واقعيت نزديكترند. دراين مقاله ومرد بررسي قرار گرفته و در عملكرد مقايسه مي شوند. با توجه به اينكه يكي از پيش شرطهاي مهم كاربردهاي كنترل پيش بين غيرخطي موفق در دسترس بودن در عمل، و روشهاي كنترل بهينه عددي موثر است. الزام اعمال دو تقريب حل عددي يعني پارامتره كردن ورودي و انتگرال گيري عددي روي افق پيش بيني ، براي تضمين پايداري مطرح مي شود. دراين راستا روشي نيز با در نظر گرفتن اين تقريبها ارائه شده و براي پايدار كردن كلي يك آونگ مورد استفاده قرار ميگيرد.