شماره ركورد كنفرانس :
1030
عنوان مقاله :
طراحي كنترل كننده مقاوم براي يك سيستم آشوبناك بعد بالا با در نظر گرفتن عدم قطعيت ها، ورودي كنترلي غيرخطي و اغتشاش خارجي
پديدآورندگان :
ايوبي علي نويسنده , جاهد مطلق محمدرضا نويسنده دانشگاه علم و صنعت ايران , رحماني چراتي زهرا نويسنده دانشكده مهندسي برق- دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابل
كليدواژه :
عدم قطعيت , كنترل مد لغزشي , جاذب اشوبناك , سيستم آشوبناك بعد بالا , شرط رسيدن
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات دومين كنفرانس بين المللي برق
چكيده فارسي :
دراين مقاله ابتدا يك سيستم آشوبناك بعد بالا معرفي شده است و در ادامه كنترل كننده مقاومي با استفاده از روش كنترل مد لغزشي چنان طراحي گرديده كه سيستم آشوبناك بعد بالا را همراه با در نظر گرفتن اغتشاش خارجي عدم قطعيت و ورودي غير خطي كنترلي به سمت تنها نقطه تعادلش همگرا سازد. براي اين كنترل كننده طراحي شده پايداري ديناميك مد لغزشي و شرط رسيدن به سطح لغزش به صورت جداگانه و با استفاده از تئوري پايداري لياپانوف به اثبات رسيده است نتايج شبيه سازي هاي كامپيوتري با استفاده از نرم افزار MATLAB كارايي بالاي كنترل كننده طراحي شده را به خوبي نشان ميدهد.
شماره مدرك كنفرانس :
1913295
