شماره ركورد كنفرانس :
453
عنوان مقاله :
معرفي رويكردي جديد براي بهبود زمان سيكل در سيكلهاي حركتي سلولهاي توليدي رباتيك دو ماشينه
پديدآورندگان :
فاروقي هيوا نويسنده , فتحيان محمد نويسنده دانشيار دانشكده مهندسي صنايع- دانشگاه علم و صنعت ايران , حيدري مهدي نويسنده دانشگاه گيلان , رحمن زاده كورش نويسنده , فرازمند مهدي نويسنده دانشگاه اروميه,دانشكده فني و مهندسي , مرادي واحد نويسنده
كليدواژه :
زمان سيكل , زمانبندي , نرخ خروجي , سلول توليدي رباتيك , توالي حركات
عنوان كنفرانس :
چهارمين كنفرانس بين المللي انجمن ايران تحقيق در عمليات
چكيده فارسي :
در این مقاله مسأله زمانبندي و تحلیل توالی حركات ربات در سلولهاي تولیدي رباتیك دو ماشینه انعطافپذیر، مدنظر قرار
گرفته و با فرض اینكه در سلول تولیدي مدنظر، ماشینها به دلیل فرض انعطاف پذیري توانایی انجام كلیه عملیاتها را دارا میباشند و نیز
قطعات، یكسان در نظر گرفته میشوند، رویكرد پیشنهادي جدیدي براي یافتن سیاستهاي حركتی بهینه و زمان سیكل بهینه ارائه شده
است. بر این اساس، زمان سیكل در سیاستهاي حركتی موجود در سلولهاي رباتیك دو ماشینه با سیاستهاي حركتی پیشنهادي
مقایسه شده و ثابت شده است كه نرخ خروجی مربوط به سیكل پیشنهادي جدید در سلول رباتیك دو ماشینه افزایش یافته و به عبارت
دیگر زمان سیكل كاهش یافته است.
شماره مدرك كنفرانس :
1891451
