كنترل سرعت موتور BLDC با استفاده از كنترلر PID و كنترلر FUZZY و مقايسه آنها

براي كنترل دقيق سرعت موتور BLDC در سرعت زياد و با كارايي بسيار خوب، به مدل دقيق موتور نياز مي باشد. در نتيجه طراحي كنترل كننده نقش بسزايي در كارايي اين سيستم دارد. كنترل كننده هاي كلاسيك مانند: P، PI، PID كاربرد وسيعي در كنترل موتور هاي BLDC داشته اند اما اين كنترل كننده ها با توجه به مدل غيرخطي موتور، كنترل كننده مناسبي نيستند. بنابراين در سرعت هاي زياد كنترل كننده هاي كلاسيك كه تا حال طارحي و مورد استفاده قرار گرفته اند داراي پاسخ ديناميكي كندي هستند و به تغيير پارامترهاي مدل وابسته هستند درايوهاي موتورهاي BLDC با سرعت زيادداراي رنج وسيعي از تغييرات كميت تحت كنترل هستند همچنين مدل موتور در عمل دقيق نبوده و همراه با نامعيني است. بهره گيري از منطق فازي با توجه به تفسير تقريبي مشاهدات و تعيين فارمين تقريبي، بستر مناسبي جهت طارحي كنترل كننده غير خطي مقاوم فراهم مي كند. در نهايت با تركيبي از كنترل كننده هاي PID و FUZZYجهت كنترل سرعت اين موتور مي توان به نتايج بهتري رسيد.