طراحي كنترل كننده رفع اغتشاش فعال براي سازه دو درجه آزادي

در این مقاله از كنترلكننده رفع اغتشاش برای كاهش جابجایی طبقه دوم سازه دو درجه آزادی استفاده شده است. پارامترهای سیستم با توجه به مدل سازه واقعی تعیین و عملكرد جابجایی طبقه دوم سیستم با وجود كنترلكننده مذكور مورد بررسی قرار گرفته است.به اجرا درآوردن كنترل كننده رفع اغتشاش برای كنترل وضعیت سازه دربهبود جابجایی سازه در حضور اغتشاش نقش موثرتری ایفا كرده است.عملكرد كنترل كننده به گونه ای است كه ابتدا با كمك رویتگر تعمیم یافته ، اغتشاش وارد شده به سیستم كه در این مقاله شتاب زلزله است توسط رویتگر حالت افزوده تخمین زده شده است. سپس با كمك یك كنترل كننده فیدبك حالت محلی این اغتشاش رفع شده و سیگنال مرجع ردیابی خواهد شد. دلیل اصلی استفاده از این رویتگر توانایی آن در تخمین مشتقات اغتشاش علاوه بر خود اغتشاش و توانایی دفع اغتشاشات مرتبه بالا و غیر پله ای است.. در انتها به مقایسه نتایج به دست آمده با جابجایی سیستم بدون وجود كنترل كننده در محیط سیمولینك نرم افزار متلب پرداخته شده است