جلوگيري از لغزش در درايو سيستم دو جرمي با استفاده از كنترل كننده PI و فيدبك هاي اضافه شده – مطالعه ي مقايسه اي

در این مقاله ، یك تحلیلی از ساختارهاي كنترل براي درایو سیستم الكتریكی با اتصال كششی انجام شده است . تركیب ساختار كنترل با بوسیله فیدبك هاي اضافه شده متفاوت پیشنهادي فراهم و ارائه شده است . روش جایابی قطب كلاسیك بكار گرفته شده است . PI كنترل كننده معادلات جبري ، كه اجازه ي محاسبه پارامترهاي ساختار كنترل را می دهد آورده شده است . محدودیت طراحی به سبب تعداد درجه آزادي درایو سیستم هاي مطرح شده نشان داده شده است . درست بطور موثري نوسان پیچشی میرا می شود ، لازم است كه فیدبكی از یك معادله حالت انتخاب شده بكار برده شود .در مقالات ، تعداد زیادي فیدبك هاي لازم گزارش شده است . به هر حال ، در این مقاله ، نشان داده شده است كه همه ي سیستم ها با یك فیدبك اضافه شده می توانند به 3 گروه متفاوت ، مطابق بر مشخصات دینامیكیشان تقسیم شوند . علاوه بر این ، سیستم با 2 فیدبك اضافه شده بررسی شده است . مقایسه اي میان ساختارهاي مطرح شده انجام شده است . نتایج شبیه سازي آزمایشهاي انجام شده در آزمایشگاه را تایید می كند