شماره ركورد كنفرانس :
2519
عنوان مقاله :
Stability Analysis and control of under-constrained cabledriven parallel robots with visco-elastic cables
پديدآورندگان :
Beyranvand Behzad نويسنده , Yousefzadeh Mahdi نويسنده , Habibnejad Korayem Moharram نويسنده
كليدواژه :
Cable-driven parallel robot , Feedback Linearization , LQR , Lyapunov
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس بين المللي دستاوردهاي نوين پژوهشي در مكانيك ، صنايع و هوافضا
شماره مدرك كنفرانس :
4327891
