شماره ركورد كنفرانس :
2519
عنوان مقاله :
گرفتن و كنترل جسم جابجا شونده توسط ربات دو انگشتي با قيود غلتش ناب در صفحه قائم
پديدآورندگان :
احمدي سلمان نويسنده , رستگاري رامبد نويسنده
تعداد صفحه :
17
كليدواژه :
نوك انگشتان , پايداري , كنترل جسم , كنترل امپدانس چند گانه , گرفتن دوانگشتي
سال انتشار :
1395
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس بين المللي دستاوردهاي نوين پژوهشي در مكانيك ، صنايع و هوافضا
زبان مدرك :
فارسی
شماره مدرك كنفرانس :
4327891
سال انتشار :
1395
از صفحه :
1
تا صفحه :
17
سال انتشار :
1395
لينک به اين مدرک :
https://search.ricest.ac.ir/dl/search/defaultta.aspx?DTC=36&DC=76948
