اتوماسيون ماشين آلات كشاورزي توسط سامانه RTK GPS

در انجام پروژه هاي كشاورزي و عمرانی به دلیل اینكه ماشین آلات مورد استفاده به صورت دستی كنترل می شوند داراي خطاها زیادي می باشند كه علاوه بر افزایش هزینه ها و طولانی شدن زمان انجام پروژه، در كیفیت نهایی پروژه ها اثرهاي نامطلوب می گذارد كه با اتوماسیون ماشین آلات می توان این موارد را بهبود بخشید. این پروژه، خودرویی مدل آزمایشگاهی شبیه ساز ماشین گردیدر می باشد كه توسط نرم افزار 2012 @solid works طراحی و ساخته شده است، عملگرهاي الكترو هیدرولیكی كه محرك اصلی تیغه خاك بردار خودرو می باشند در ارتفاع مطلوبی از سطح زمین قرار می گیرند و با تغییر ارتفاع زمین كه بر اثر حركت خودرو بر روي عوارض زمین بوجود می آید، بوسیله سیگنال هاي ماهواره اي كه مختصات عوارض زمین را شناسایی می كنند به صورت خودكار كنترل می شوند. این خودرو توانایی حركت بر روي جاده ریلی را دارد. مدار هیدرولیكی خودور مشابه مدار هیدرولیكی خودروي تراكتور می باشد كه توسط نرم افزار Automation Studio5.2 طراحی و آنالیز گردیده است و همچنین در ادامه سخت افزار الكتریكی مناسبی جهت تبدیل سیگنال هاي ماهواره به سیگنال هاي قابل استفاده براي میكروكنترلر ها جهت كنترل عملگر هاي الكتروهیدرولیكی طراحی و ساخته گردیده است. نتیجه بدست آمده از این تحقیق، آماده شدن مقداري مستندات فنی، جهت توسعه سامانه كنترل اتوماسیون ماشین آلات می باشد